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Der 1833 von William Rowan Hamilton entwickelte Hamilton-Formalismus ist wie der Lagrange-Formalismus eine Formulierung der klassischen Mechanik.
Der Übergang vom Lagrange- zum Hamilton-Formalismus ist gekennzeichnet durch die Ersetzung der generalisierten
Geschwindigkeiten durch die
konjugierten Impulse pi:
.
(L ist hier die Lagrangefunktion).
Die Hamilton-Funktion ist die Legendre-Transformierte der Lagrange-Funktion bzgl. der
generalisierten Geschwindigkeiten :
.
Hamiltonsche Bewegungsgleichungen
Die zu den Bewegungsgleichungen des Lagrange-Formalismus äquivalenten Bewegungsgleichungen des Hamilton-Formalismus sind partielle Differentialgleichungen erster Ordnung. Dies sind die kanonischen
Hamiltongleichungen:

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